AGV（無人搬送車）とは？AMR・AGFとの違い・種類・導入メリット・選び方を解説

物流業界では、人手不足への対応や生産性向上を目的に、物流センターや工場の自動化が進んでいます。

その中で活用されている設備の一つが、AGV（Automated Guided Vehicle：無人搬送車）です。

AGVは、ケース・台車・パレットなどの搬送を自動化し、作業者の搬送負担を軽減する設備です。

ただし、AGVは「導入すれば物流が効率化する」というものではありません。

重要なのは、自社の搬送工程を整理したうえで、AGV・AMR・AGFなどから適した設備を選定することです。

本記事では、AGVの仕組みや種類、AMR・AGFとの違い、導入メリット、選び方、導入の進め方まで、物流現場の視点から解説します。

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物流DXや自動化を進める際に重要なのは、設備を導入することではなく、現場の課題を整理し、投資対効果（ROI）を確認したうえで、自社に適した施策を選ぶことです。

本資料では、物流DXを進める際の基本的な考え方から、導入前に確認しておきたいROIのチェックポイントまで、実務で活用できる形でまとめています。

AGVなどの自動化設備の導入を検討している方は、ぜひご活用ください。
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AGVとは、あらかじめ設定されたルートに沿って、荷物を自動搬送する無人搬送車です。

物流センターや工場では、ケース・台車・パレットなどを決められた場所へ繰り返し運ぶ作業があります。AGVは、このような定型的な搬送工程を自動化するマテハン設備として活用されています。

一般的なAGVでは、磁気テープやQRコードなどのガイドを利用して走行します。また、安全センサーによって人や障害物を検知し、減速・停止する機能を備えた製品もあります。

WMS（倉庫管理システム）やWCS（倉庫制御システム）と連携し、搬送指示や稼働状況を管理する構成もあります。

なぜ今、AGVが注目されているのか

AGVが注目されている背景には、主に次のような物流環境の変化があります。

特に、同じ搬送を繰り返す工程や、長距離・重量物の搬送では、自動化による効果を検討しやすくなります。

物流現場の搬送自動化では、AGVだけでなく、AMR（自律移動ロボット）やAGF（無人搬送フォークリフト）も活用されています。

それぞれ走行方式や得意とする搬送作業が異なるため、「どの設備が優れているか」ではなく、自社の搬送工程やレイアウトに適した設備を選ぶことが重要です。

▼AGV・AMR・AGFの違い

※具体的な機能や対応範囲は製品・メーカーによって異なります。

• AGVとAMRの違い

AGVとAMRの大きな違いは、走行方法とルート変更への対応力です。

AGVは、磁気テープやQRコードなどのガイドに沿って、設定されたルートを走行する方式が一般的です。そのため、搬送ルートが定型化され、同じ搬送を繰り返す現場に適しています。

一方、AMRはセンサーなどを利用して周囲の環境を認識し、状況に応じて走行ルートを判断します。

そのため、レイアウト変更が多い現場や、人・他設備との協働が多い現場ではAMRが選択肢となります。

ただし、AGVとAMRは単純に「固定ルート」と「自由走行」で分けられるものではありません。製品によって機能が異なるため、実際の導入では現場条件を踏まえた比較が必要です。

• AGVとAGFの違い

AGFは、フォークを備えた無人搬送フォークリフトです。

AGVがケースや台車などの水平搬送を中心に行うのに対し、AGFはパレットを持ち上げて搬送したり、高所ラックへの格納・取り出しを行ったりできます。

パレット単位の入出庫や高所ラックへの搬送を自動化したい場合は、AGFが選択肢となります。

AGVには、搬送する荷物や作業内容に応じてさまざまなタイプがあります。

• 積載型：車体に荷物を載せて搬送する

• 牽引型：台車などを牽引して搬送する

• 低床型・潜り込み型：台車やラックの下に潜り込み、持ち上げて搬送する

• ローリフト型：パレットなどを持ち上げて搬送する

重要なのは、製品のスペックだけで選ばないことです。

AGVを選定する際は、設備のスペックだけでなく、実際の物流現場での搬送条件や運用に適合するかを確認することが重要です。

ケース、台車、パレット、重量物など、搬送物の重量・サイズ・形状を確認します。

1日あたりの搬送回数だけでなく、時間帯ごとの物量も確認します。

搬送量は、必要なAGV台数や充電方法にも影響します。

搬送距離、交差点、待機場所などを確認します。

AGVが安全かつ効率的に走行できるレイアウトになっているかも重要です。

作業者やフォークリフトなどとの動線が交差する場合は、安全性と作業性を事前に検証します。

WMS・WCSなど既存システムとの連携が必要な場合は、連携可否や必要なインターフェースを確認します。

つまり、AGV選定では「どのAGVが高性能か」ではなく、自社の搬送工程にどの設備が適しているかという視点が重要です。

AGVを導入することで、主に次のような効果が期待できます。

繰り返し発生する搬送作業をAGVに任せることで、作業者の搬送工数を削減できます。

また、搬送業務にかかる人員を、検品や品質管理など、人による判断が必要な業務へ配置転換することも可能です。

重量物や長距離搬送をAGVが担うことで、作業者の身体的負担を軽減できます。

特に重量物を扱う現場では、安全性や作業環境の改善にもつながります。

製品やシステム構成によっては、AGVの稼働状況や搬送実績などを把握できます。

これらのデータから、搬送工程のボトルネックや待機時間を把握し、運用改善につなげることも可能です。

AGVは設備投資を伴うため、導入前に以下を確認する必要があります。

AGVは「導入すること」自体が目的ではありません。

現場のムダや搬送工程を把握し、自動化によって十分な効果が得られる工程を見極めることが重要です。

AGVは、導入して終わりではありません。

一般的には、次の3ステップで進めます。

まず、搬送工程、作業動線、搬送量、搬送距離などを確認します。

特に、

• どの工程で搬送が発生しているか
• 搬送にどれだけの工数がかかっているか
• どこに待ち時間やムダがあるか
• 自動化によってどの程度の効果が見込めるか

を整理し、自動化する対象工程を明確にします。

搬送物、搬送量、レイアウト、人の動線、システム連携などを踏まえて設備を選定します。

必要に応じてシミュレーションを行い、

• 必要台数
• 搬送能力
• 走行ルート
• 待機・充電方法
• 人や他設備との動線の干渉

などを確認します。

導入後は、実際の稼働状況を確認しながら運用を調整します。

搬送工数、AGVの稼働率、待機時間、生産性、トラブル発生状況などを確認し、導入前に設定したKPIと比較します。

自動化は設備を導入して終わりではありません。

稼働状況を確認し、運用を改善することで、導入効果を高められます。

当社が運営を受託する食品物流センターでは、低温環境において約150kgの商品を1日150往復、1往復160m搬送する作業が発生していました。

重量物の搬送による作業者の負担と人員確保が課題となっていたため、搬送工程にAGV（キーカート）を導入しました。

その結果、搬送工数を67％削減し、作業者を検品などの業務へシフト。生産性向上と作業環境の改善につなげています。

この事例が示すのは、AGVの目的は単純な「人員削減」ではないということです。

設備に任せられる搬送を自動化し、人は判断や品質管理など、人にしかできない業務に集中する。

こうした役割分担によって、限られた人員をより有効に活用できます。

Q：既存の物流センターや工場にもAGVを導入できますか？

A： 既存の物流センターや工場にも導入できるケースがあります。

ただし、床面の状態、通路幅、搬送ルート、人の動線、既存設備との干渉などを事前に確認する必要があります。

Q：AGVとAMRはどちらを選べばよいですか？

A：搬送ルートが定型化され、同じ搬送を繰り返す現場ではAGV、レイアウト変更が多く、柔軟な搬送が求められる現場ではAMRが選択肢となります。

ただし、AGVとAMRには製品ごとの機能差もあるため、走行方式だけで判断するのではなく、搬送物や搬送量、レイアウト、人との動線などを踏まえて選定することが大切です。

Q：AGVの導入にはどのくらい費用がかかりますか？

A：導入費用は、機種・仕様・台数・システム構築・充電設備・安全対策・周辺設備などによって異なります。

そのため、本体価格だけでなく、削減できる工数や稼働時間などをもとに、導入後のROIまで含めて判断することが重要です。

Q：WMSとの連携はできますか？

A：WMSやWCSなどと連携できるAGVがあります。

ただし、連携方法や対応範囲は設備によって異なるため、導入前に既存システムとの連携可否や必要なインターフェースを確認する必要があります。

AGVは、搬送作業を自動化することで、省人化、生産性向上、作業負荷の軽減などにつなげられる設備です。

一方で、AGVを導入すること自体が物流改善の目的ではありません。

重要なのは、

1. 現場の搬送工程を把握する
2. 自動化する工程を見極める
3. AGV・AMR・AGFなどから適した設備を選ぶ
4. 導入後のKPIを確認し、運用を改善する

というプロセスです。

自社の物流課題を起点に自動化の対象を見極めることで、設備投資の効果を高められます。

『アドバンスト・ロジスティックス・ソリューションズ（ALSo）』では、

物流センターの運営経験をもとに、物流企画からセンター設計、設備導入、日々の改善まで、
物流現場に即した取り組みを行っています。

AGVをはじめとした物流自動化について、自社に適した設備や導入方法を検討したい場合は、お気軽にご相談ください。

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